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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂(bì)) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 125°/s | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本(běn)體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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