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  • 安川關節式機器(qì)人(rén) GP180廠(chǎng)家(jiā)

安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP180廠(chǎng)家(jiā)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容(róng)許(xǔ)慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本(běn)體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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